電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高， 而且要求有很高的角減速度和角加速度、 在位置快速準(zhǔn)停， 這就對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、 制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求并帶來了一系列技術(shù)難題永磁電主軸，如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等永磁電主軸。在設(shè)計(jì)中，必須妥善的 解決這些問題， 才能確保主軸的高速運(yùn)轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)精密加工。 電主軸作為加工中心的部件 , 它將機(jī)床主軸與交流伺服電機(jī)軸合二為一 , 即將主軸電機(jī)的定子、 轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部 , 并經(jīng)過的動(dòng)平衡校正， 具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性， 形成一個(gè)的高速主軸單元， 也被稱為內(nèi)裝式電主軸 永磁同步電主軸，其間不再使用皮帶齒輪傳動(dòng)副 , 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸系統(tǒng)的“零傳動(dòng)”，通電后轉(zhuǎn)子直接帶動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。

電主軸檢查、調(diào)整與判斷方法

故障排除方法

主軸發(fā)熱

1）主軸軸承預(yù)緊力過大，造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高永磁電主軸廠家。

可以通過重新調(diào)整主軸軸承預(yù)緊力加以排除。

（2）主軸軸承研傷或損壞，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高永磁電主軸廠家。

可以通過更換新軸承加以排除。

（3）主軸潤滑油臟或有雜質(zhì)，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力過大，引起主軸溫度升高。

通過清洗主軸箱，重新?lián)Q油加以排除。

矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場定向，用矢量變換的方法來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單，慣性很小，故啟動(dòng)加速度大，可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價(jià)格較為便宜。

高速電主軸的兩種冷卻方式

  對(duì)于電主軸的整體冷卻，通常有液體冷卻和空氣強(qiáng)制冷卻兩種方式。

   (1)液體冷卻是指在電主軸的內(nèi)部設(shè)計(jì)冷卻水循環(huán)，在外部配備相應(yīng)的冷卻機(jī),使冷卻液體在主軸內(nèi)部循環(huán)帶走內(nèi)部熱量。這種冷卻方式的優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)簡單可靠,冷卻效果較為明顯，缺點(diǎn)是對(duì)主軸軸芯的冷卻效果比較差,冷卻機(jī)的成本比較高。

   (2)空氣強(qiáng)制冷卻是指在電主軸的殼體與電機(jī)定子之間設(shè)計(jì)一個(gè)強(qiáng)制對(duì)流的通道,電機(jī)的發(fā)熱量通過熱傳導(dǎo)進(jìn)入到強(qiáng)制對(duì)流區(qū),把熱量帶入空氣中,實(shí)現(xiàn)電主軸的恒溫工作?？諝鈴?qiáng)制冷卻具有無污染的特點(diǎn)。如果使用靜壓氣體軸承，可以利用靜壓氣體軸承的氣體在主軸內(nèi)部循環(huán)帶走一部分電機(jī)的熱量。

  前端伸長40mm，機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)時(shí)可避開工裝器具，便于產(chǎn)品切割；選用了熱縮筒夾與之配套使用，節(jié)省了每次更換刀具重新對(duì)刀的時(shí)間，提高了工作效率。主軸大功率達(dá)到5000W，強(qiáng)大的功率輸出，可加工的材料范圍擴(kuò)大，自身重量3.5KG，輕巧便捷，采用HSK夾頭，精度高，大夾持范圍可到達(dá)10mm，通氣自動(dòng)換刀，提高了工作效率。主軸大功率達(dá)到5000W，強(qiáng)大的功率輸出，可加工的材料范圍擴(kuò)大，自身重量3.5KG，輕巧便捷，采用HSK夾頭，精度高，大夾持范圍可到達(dá)10mm，通氣自動(dòng)換刀，提高了工作效率。

電主軸有兩個(gè)首要熱源：一是主軸軸承，二是內(nèi)藏式主電動(dòng)機(jī)。電主軸單元凸出的問題是內(nèi)藏式主電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。因?yàn)橹麟妱?dòng)機(jī)這邊是便是主軸軸承，假如主電動(dòng)機(jī)的散熱問題解決不好，還會(huì)影響機(jī)床作業(yè)的可靠性。 首要的解決方法是選用循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu)，分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種，冷卻介質(zhì)可以是水或油，使電動(dòng)機(jī)與前后軸承都能得到充沛冷卻。 主軸軸承是電主軸的支承，也是電主軸的首要熱源之一。當(dāng)時(shí)調(diào)整電主軸，大多數(shù)選用角接觸陶瓷球軸承。